设立劳务派遣公司的条件：

根据《劳动合同法》第五十七条的规定，按照《公司法》的有关规定设立劳务派遣单位。如《公司法》第三条规定：“公司是具有独立法人财产的企业法人，享有法人财产权。公司以其全部财产对其债务负责。第六条规定：“设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。”第二十三条规定：“设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）公司登记号为：（二）股东的出资达到法定资本***限额；（三）股东共同制定公司章程；（四）公司名称、设立符合有限责任公司条件的组织；（五）公司住所。”第七十七条规定：设立股份有限公司，应当具备下列条件：（一）发起人符合法定人数；（二）发起人认缴、募集的资金达到法定***资本额；（三）发行股份有限公司。（四）发起人制定公司章程，通过募集资金设立公司。经大会通过；（五）有公司名称，建立符合股份有限公司条件的组织机构；（六）有公司住所。”根据《公司法》的有关规定，劳务派遣单位应当按照下列规定：依法设立，有一定的财产或者资金，有自己的名称、组织、章程和场所，可以独立承担民事责任。但是，我国《劳动合同法》并没有规定劳务派遣单位的组织形式。可以推断，劳务派遣单位可以是国有独资公司、有限责任公司，也可以是有限责任公司。

根据《劳动合同法》第五十七条的规定，劳务派遣单位的注册资本不得低于200万元。注册资本方面，《公司法》第二十六条规定：有限责任公司的注册资本***限额为人民币30000元。第八十一条规定：股份有限公司的注册资本***限额为人民币五百万元。劳务派遣单位的设立，既要符合《公司法》规定的企业法人设立的基本条件，又要符合注册资本不低于200万元的特殊要求。

劳务派遣的社会风险很大。在劳务派遣的整个过程中，劳务派遣机构是劳务派遣的主体。劳务派遣机构的实力和信誉对劳务派遣的秩序和效果至关重要。此外，派遣机构是合法的雇主，必须承担一切法律责任，如有必要，还必须是派遣公司。明确事故原因，索赔，可能承担连带责任，都要求派出机构有相当的财力和实力。因此，对派遣机构的资质管理要比一般法人实体的资质管理更严格。提供200万元的注册资金，可以提高设立派遣机构的门槛，在一定程度上排除不具备实力的企业，更好地保护劳动者的利益。